IMU (Unidad de Medición Inercial)

Introducción

Un IMU (Inertial Measurement Unit) es una unidad de medición inercial.

Es un componente electrónico que integra, al menos, un acelerómetro y giróscopos, normalmente de tres ejes.

En el caso del IMU embarcado en NAOS el circuito integrado también incluye un barómetro, magnetómetro y termómetro, para medir altitud, orientación y temperatura, respectivamente.

Su misión es proporcionar los datos para ayudar a la navegación de una aeronave conociendo sus aceleraciones, actitud, velocidad y posición mediante algoritmos de cálculo.

Se suele acompañar de otros sistemas, como un GPS, para ir corrigiendo los errores de integración durante el vuelo.

IMU embarcado en NAOS

IMU GY91

La electrónica embarcada tiene un módulo IMU-SD que integra un IMU y un datalogger (tarjeta lectora microSD).

Esquema SD-IMU

La tarjeta GY-91 consta de dos microchips:

  • MPU9250: Acelerómetro, giróscopo y magnetómetro
  • BMP280: Altímetro y termómetro

Descripción, especificación y programación

Haciendo click en el siguiente enlace los podéis ver la descripción y especificación del IMU